Нашёл воркфлоу в Фаерфоксе для того чтобы делать эшеровские паттерны, так чтобы фигура получалась самокопированием.

1. Создать символ, в котором нарисовать клетки симметрии.
2. Размножить символ, чтобы следить за стыковкой.
3. Нарисовать в символе по клеткам 2 определяющие линии (в примере: синяя голова и малиновый хвост в двух прозрачных клетках).
4. Скопировать и отзеркалить их (красная голова и в жёлтые клетки), чтобы получился черновой контур.
5. Ограничиваясь контуром вписать в него картинку.
6. Сделать картинку объектом.
7. Скопировать, отзеркалить, раскрасить объект, чтобы заполнить незаполненное в черновом контуре.

Иллюстратор такого не позволил — в нём нельзя а) править в паттернах символы; б) обводка и клипинг маск на объекте в символе меняет ширину символа снаружи.

Результат: